我國(guo)高端醫療(liao)裝備自(zi)主創(chuang)新又有(you)新突破(po)——由天津大學、中南大學、威高集團共同研發的(de)中國(guo)國(guo)產手術機(ji)器人(ren)“妙手S”日前(qian)正式進(jin)入(ru)臨(lin)床試(shi)驗階段，距醫療(liao)市場應用僅“一步之遙(yao)”。

　　手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人可提(ti)升(sheng)醫生手(shou)(shou)(shou)術(shu)能力，提(ti)高手(shou)(shou)(shou)術(shu)質量，是高端醫療裝備的代(dai)表性產(chan)品。手(shou)(shou)(shou)術(shu)時，醫生不(bu)是使用手(shou)(shou)(shou)術(shu)器(qi)械(xie)，而(er)是在操控臺(tai)上操作(zuo)控制桿(gan)。微創(chuang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人把醫生動(dong)作(zuo)通過遙控精(jing)確地傳遞到機械(xie)臂，機械(xie)手(shou)(shou)(shou)在病人體內實施動(dong)作(zuo)，從(cong)而(er)完成外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)。據了解(jie)，在發達(da)國家，手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人系(xi)統已(yi)在普(pu)通外科(ke)、泌尿外科(ke)、婦科(ke)、心(xin)胸外科(ke)等(deng)領域得到了廣泛應用。目前我國手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人主要依賴(lai)于(yu)進口，核心(xin)技(ji)術(shu)和(he)產(chan)品掌握在少數發達(da)國家手(shou)(shou)(shou)中。

　　面向國家需求，天津大學王樹新教授(shou)團(tuan)隊(dui)從2000年(nian)開(kai)(kai)始研(yan)(yan)(yan)究(jiu)微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)。作(zuo)為中國最早開(kai)(kai)展(zhan)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)的(de)科研(yan)(yan)(yan)團(tuan)隊(dui)，他們(men)研(yan)(yan)(yan)制成功了(le)我(wo)國第(di)(di)一臺(tai)微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)“妙(miao)手(shou)(shou)”系(xi)(xi)統。2004年(nian)，他們(men)又與法國巴黎第(di)(di)六大學合作(zuo)研(yan)(yan)(yan)發出(chu)小型化微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)“MC2E”系(xi)(xi)統，并完成了(le)動物實驗。從2007年(nian)起(qi)，在國家“863”計劃(hua)支持下，深入研(yan)(yan)(yan)究(jiu)腹腔鏡微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)(xi)統，于(yu)2010年(nian)開(kai)(kai)發出(chu)我(wo)國第(di)(di)一套微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)——“妙(miao)手(shou)(shou)A”系(xi)(xi)統，填補(bu)了(le)國家空白。在2010年(nian)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)腹腔微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)樣(yang)機(ji)(ji)的(de)基礎(chu)之(zhi)上，針對臨床(chuang)產品特征，研(yan)(yan)(yan)究(jiu)團(tuan)隊(dui)于(yu)2014年(nian)開(kai)(kai)發出(chu)臨床(chuang)化腹腔微(wei)(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)并率(lv)先開(kai)(kai)展(zhan)臨床(chuang)手(shou)(shou)術(shu)。

　　產學(xue)(xue)研(yan)用緊密(mi)結合，天津大學(xue)(xue)王樹新教授團(tuan)隊與中南大學(xue)(xue)湘雅三醫院(yuan)朱曬紅(hong)教授團(tuan)隊密(mi)切配合，共同(tong)研(yan)發(fa)出的“妙(miao)手S”手術機(ji)(ji)器人(ren)系統，在(zai)實現國(guo)產手術機(ji)(ji)器人(ren)產業化方向上(shang)又前(qian)進了一大步——取得手術機(ji)(ji)器人(ren)行業的首個醫療器械注冊許可(ke)證，標志著中國(guo)自主(zhu)研(yan)發(fa)的手術機(ji)(ji)器人(ren)從臨床向市場(chang)進發(fa)。

　　據(ju)介紹，比起人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)操作(zuo)以(yi)及傳(chuan)統(tong)腔鏡微創手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)方式，“妙(miao)手(shou)(shou)(shou)(shou)S”手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)(ren)突破了人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)的(de)極限(xian)。機械手(shou)(shou)(shou)(shou)臂代(dai)替人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)實施(shi)操作(zuo)可以(yi)360度自(zi)由旋(xuan)轉(zhuan)、擺動(dong)(dong)，各個方位(wei)旋(xuan)轉(zhuan)扭(niu)動(dong)(dong)毫無壓(ya)力，醫生(sheng)的(de)抖動(dong)(dong)全(quan)部都能(neng)夠被(bei)濾除，縫合打結還(huan)很靈巧，讓(rang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)操作(zuo)更(geng)為精細、準確。同時，探視(shi)鏡頭突破了人(ren)(ren)眼的(de)極限(xian)，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)(ren)配備的(de)“立(li)體圖(tu)(tu)像顯示窗口”，可以(yi)將手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)視(shi)野放(fang)大(da)數倍。醫生(sheng)通過這(zhe)個小窗，看到的(de)是三(san)維立(li)體的(de)高清圖(tu)(tu)像，視(shi)野更(geng)加清晰，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)質量得到明顯提升。有了“妙(miao)手(shou)(shou)(shou)(shou)S”的(de)幫(bang)助，醫生(sheng)終于(yu)可以(yi)坐著進(jin)行(xing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，這(zhe)樣(yang)更(geng)便于(yu)實施(shi)長時間、復雜的(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。

　　王樹新告訴記者：“手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)發(fa)展(zhan)并不(bu)是替代醫生，而是延(yan)伸醫生的(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)能力(li)。像腹腔(qiang)這(zhe)種微創手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，看到(dao)(dao)(dao)的(de)屏幕(mu)大(da)(da)概是平面的(de)且(qie)放大(da)(da)倍(bei)(bei)數并不(bu)大(da)(da)，但是如果用(yong)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人這(zhe)一套系(xi)統，能放大(da)(da)到(dao)(dao)(dao)10倍(bei)(bei)以上，可(ke)以進(jin)到(dao)(dao)(dao)腹腔(qiang)內，在屏幕(mu)上可(ke)以看到(dao)(dao)(dao)更大(da)(da)且(qie)更立體(ti)直觀的(de)影像。”與(yu)當前壟(long)斷市場的(de)同類手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人相比，“妙手(shou)(shou)(shou)(shou)”在系(xi)統體(ti)積/重量、圖像視(shi)場角、手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)體(ti)位適應能力(li)、整機(ji)成(cheng)本、手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)成(cheng)本等方面具有(you)明顯優勢，在操作模式、輔助手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)靈活(huo)性、工作空(kong)間、操作力(li)、定位精度等方面達到(dao)(dao)(dao)相當技(ji)術(shu)(shu)(shu)水(shui)平。